古人把“命”与天上的星象相关，而演绎成“卜易星相”之术，是为术数。“术数”的产生应在原始社会，用以卜知天命、预测人生、推算吉凶变化。传说中的伏羲画八卦及之后的“河图”、“洛书”，都是古人观测天象的记录符号，“甲骨”文更遗存了大量古人的术数活动。之后，社会进步，科学发展，算数、天文，医学等，从术数中分离出去，术数主要指占卜、风水、算命、相面及形形色色的杂术、杂占等。
我国相术起于何时，已难稽考。一般认为古代医相同源，源于术数。古人关于相学的记载始于春秋时期，《论语》、《孟子》、《尚书》、《易经》及《左传》皆有相学之述载。《论语》讲了观察人的行为，子曰：“视其所以，观其所由，察其所安，人言瘦（瘦，音秋，隐藏、掩盖之意）哉？人言瘦哉？”这句话的意思是说看他所为，观察他的动机和表现，他的本性就不可能掩盖了。《孟子》既讲了“观相”，也讲了“察德”。孟子曰：“存乎人者，莫良于眸子，眸子不能掩其恶。胸中正，则眸子了焉；胸中不正，则眸子眊焉。听其言也，观其眸子，人言瘦哉。”在这里，孟子告诉我们，一个人的心思，从眼睛里可以看出来。《易经》系辞则说明了言语随情意而变化：“将叛者其辞慙，中心疑者其辞枝，吉人之辞寡，躁人之辞多，诬善之人其辞游，失其守者其辞屈。”荀子著《非相篇》，认为人的贤愚与人的长短大小，形相美恶无关，而表现在人的行为举止，言辞谈吐。从一个侧面反映了人们逐渐认识到观察一个人，须从容貌、眼睛到行为举止，进行全面观察分析。《左传》、《史记》就有了相人实例的详细记载。从孔子“焉瘦之辞”，孟子“眸子之论”，《易经》察人言谈，到《左传》直接观察面相，相学逐步发展。可以认为，春秋、战国是我国相学孕育和初步形成时期。
汉至唐宋，相学得到了进一步的发展。汉代哲学家王充和王符，都在其著作《论衡》和《潜夫论》中，特辟专章讨论相学。由淮南王门客编写的《淮南子》一书，较全面地阐述了相学。汉末曹魏时人刘劭著《人物志》，是我国第一部相学专著。相术名家记于史册的不少，姑布子卿、唐举、许负、司马季主、管辂、郭璞、朱建平、袁天罡等名家相继问世，相术著作也广为流传。班固编《汉书?艺文志》中载术数类书籍甚多，仅《相人》就有二十四卷。唐以后，相学发展，影响日盛，从李白、苏轼等人的诗作中不难寻觅踪迹。《资治通鉴》及程朱理学都有相学之论述，《宋史?艺文志》载有相书七卷，许负相诀三卷，形神心鉴图一卷,姑布子卿一卷，及李靖、李淳风等人著述。
同时，著作伪托之风盛行，如唐、宋间人，托老君题于太白山鸿灵溪月波洞之《月波洞中记》，及托名五代后周王朴撰写的《太清神鉴》等相学著作，二书收入《四库全书》。再如希夷《人伦风鉴》，达摩相法，显系伪托。而至今流传最广、影响最大的当数《麻衣相法》。相传系五代时人陈抟所著。据云：时有隐士号麻衣者，精相术，隐修于华山石室，陈抟往师事之。麻衣以火筋书字于炉灰中传授之，陈抟尽其学，传之后世，称《麻衣相法》。麻衣何许人氏，今不可知，或古之善相者，隐其名。陈抟实有其人，其书亦或为后世人所伪托。其它如伪托鬼谷子、吕纯阳、达摩、唐举、李靖等人之名，相有秘传，论各不同，借此标榜，以售其术，遂有七十三家相法之说。
唐贞元年间，西域康居国术士李弻乾（乃汉化之名）传来印度星命书，有《韦斯经》传世，时称“波罗门之术也”。据《通考》载：“以日、月、与金、木、水、火、土五星及罗喉、计都、紫气、月孛十一曜，演十二宫度数，以推人贵贱寿夭休咎，不知所自起，或云天竺学也。”这种推测，未作考证，而罗喉、计都乃印度古神话中魔鬼之名，我国相术将双眉分别称作罗喉、计都，由此推论，我国相术当受印度星相术之影响。
明代有刘基、袁珙等相术名家，皆有著述传世。《明史》载，袁珙生于元统二年（公元1334年），卒于明永乐八年（公元1410年），元时已有名，相燕王朱棣“年四十，当登大宝”，后果如其言，赠太常少卿。珙为人孝友端厚，绕舍种柳，自号“柳庄居士”，著有《柳庄集》。其子忠彻，幼传父术，供职朝庭，为尚宝寺丞，进少卿。《柳庄相法》已失传，今传《柳庄神相》，显非原作，系后人之辑录本。《柳庄神相》与《麻衣相法》齐名，是《江湖派》相家的主要范本。
明清以降，相学著述多具汇编、整理特色。《清史?艺文志》收入《月波洞中记》、《太清神鉴》、《鬼谷子命书》等相书十余卷。清?曾国藩著《冰鉴》一书（或谓非曾所著，存疑），堪称相学之佳作，识人之宝典。进入近代，我国相术研习者，自乐其中，不肯轻言相人；卖卜者多为生计，仓促应对，或游走于通衢之侧、旅游景点，或坊间挂牌行业，或冠以“师”号，预测大事。难免良莠不齐，相术在蹒跚前行。
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